本セミナーは自動運転技術のレーンキープアシストやACC(車間距離制御)に使用されているPID制御を体感頂けます。PID制御は微分積分を使用しており、一般的には難しい計算式を用いて説明しています。 本セミナーではPID制御を微積分方程式を使用せずに制御工学を知らない方にも分かりやすく説明します。
PID制御有り無しの比較動画
●PID制御無し：コース1周のタイムは9秒～10秒程度となります。 ●PID制御有り：コース1周のタイムは7秒程度となります。 PID制御によって、速いスピードでもほぼ黒線の上で走っています。
研修内容（３時間）
1.P制御説明、体感ワーク 2.PID制御プログラムコード内容説明 3.PD制御説明、体感ワーク 4.I制御説明 5.PID制御を使ってタイムアタック 6.振り返り
実績
2023/3：PID制御プログラミング講座【8人】
共催：都立科学技術高等学校
2021/4：春季講習-PID制御プログラミング講座【8人】
共催：実践学園（私立中学・高等学校）
URL：https://www.jissengakuen-h.ed.jp/newsandtopics/info/23782
2020/12：IoT制御教育システム開発に関するプログラムの提供
提供先：東京学芸大学
2019/11,12：マルツ西東京営業所、マルツ浜松高林店、マルツ名古屋小田井店（電子部品販売拠点）【32人】
共催：マルツエレック株式会社
URL：http://select.marutsu.co.jp/list/detail.php?id=1072
